1930年,小比尔戴维森以997分（满分1000分）获得了Jack Pine耐力赛冠军。其他级别的所有选手驾驶的都是哈雷戴维森摩托车。

    1931年,哈雷戴维森在美国仅有一个竞争对手——印地公司（Hendee制造厂）。直到1953年，印地和哈雷戴维森公司是美国仅有的两家摩托车生产商。

    1932年,45立方英寸发动机三轮的Servi车面世，以后的41年中，它成为大众喜爱的商用及警用车。

    泥道赛车比赛中，哈雷戴维森赛车手Joe Petrali获得了他AMA全美杯赛五连冠的第一个冠军。Petrali还赢得1932和1935年全国登山冠军赛冠军。

    1933年,油箱上全部喷绘了“鹰”的图像。这是哈雷戴维森对其摩托车进行图像设计的开始（不包括特订的图画喷绘）。这一决定部分由于大萧条对销售额的影响。

    1935年,日本Sankyo公司得到了哈雷戴维森的授权设计图、工具、模具及器械，由此成就了日本摩托车产业。Rikuo摩托车因而诞生。Joe Petrali及其哈雷戴维森的同事们横扫十三次美国摩托车协会全国冠军联赛。Petrali本人也四次打破纪录。