到了20世纪30年代早期，彭马蒂尼又创建了C.N.A.发动机制造厂。此时赛车项目仍在继续研发，期间由于意见不合，雷默离开这个项目。1933年，以吉安尼尼为主、塔罗费为辅，对赛车做了重大设计，这台赛车就叫“飞燕”。与上次不一样的是，这台并列四缸发动机更加暴烈，不仅采用了双顶置凸轮轴，而且装备了机械增压装置，可以爆发高达45kW的最大功率，后来更是提高到65kW，这在当时很令人震惊！同时，他们吸取了以往的教训，为了增强工作可靠性，这台并列四缸发动机用上了液冷的散热方式。1935年5月，“飞燕”在的黎波里举行的比赛中包揽了冠亚军。数月之后，塔罗费又驾驶“飞燕”打破了世界最快速度纪录，达到惊人的245km/h！

尽管“飞燕”仍然存在可靠性问题，但是超强的性能展示出令人鼓舞的前景。不过，此时彭马蒂尼年事已高准备退休，决定将飞机制造厂连同赛车“飞燕”出售给卡普罗尼飞机制造公司。由于卡普罗尼对摩托车不感兴趣，随即在1936年吩咐塔罗费卖掉“飞燕”。作为直接参与项目研发者，塔罗费深知“飞燕”的价值，他联系上了吉雷拉公司的老板朱瑟普。这样，吉雷拉以低廉的价格，轻松购买到强大的“飞燕”，塔罗费本人作为“陪嫁”也到了吉雷拉公司。

获得“飞燕”后，吉雷拉以这辆涡轮增压发动机并列四缸赛车为平台并进行优化设计，创下了一连串的世界速度纪录，其中1937年创下的速度纪录是274.181 km/h，这一纪录近20年内没有被打破！性能高强的“飞燕”到处征战，取得了辉煌的战绩，让吉雷拉声名大噪。到了1946年，由于机械增压技术被禁止用于比赛， 已经效力于吉雷拉的工程师雷默在1947～1948年间研发出新的风冷、并列四缸发动机赛车，赛场上取得的一系列胜利证明它是极其成功的赛车。1949年GP500创立开赛之后，吉雷拉迅速将“飞燕”送上赛道，取得立竿见影的成效：在1950年和1952年赛季，赛车手安伯托驾驶“飞燕”夺得2次GP500冠军。下一位赛车手是吉奥夫，他驾驶57号“飞燕”赛车，在1953～1955年连续为吉雷拉送上3次GP500冠军。赛车手李伯罗锦上添花，在1957年又夺得一个GP500冠军。而且，“飞燕”除了帮助夺得骑手年度冠军之外，还让吉雷拉6次戴上了厂家冠军的头衔！