在竞争对手纷纷推出了入门级的小型直列四汽缸 250 cc 跑车之后，跚跚来迟的 Kawasaki 终于在 1989 年，发布了 ZXR250、ZXR250R（SP 版），工厂编号 ZX250A（SP 版为 ZX250B）。在应对其他三大制造商挑战的同时，也为自己当时的产品线从 ZXR750/ZXR-7、ZX-4，补上了日本本土市场的最后一个缺口。

第一代的 ZXR250、ZXR250R 搭载一副水冷四冲程直列四汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的发动机，缸径、行程为 48 mm x 34.5 mm，排汽量 249 cc，最大动力输出、是当时日本本土市场所限定的 45 匹。

同样是当时流行的双前大灯设计，但 ZXR250、ZXR250R 有着多项独特的外部配置，让人能够轻松地辨别出来：同级产品中、唯一一款采用倒立式前叉；极像来自洗衣机进、排水管，车头整流罩与油箱之间的 K-CAS 系统（该系统主要用于高转速之下，进汽系统能吸入更多的新鲜空气）进汽导管。此外，提供更高配置（换装了可调节的前后悬挂）的 SP 版，也是当时 ZXR250 让人耳目一新的重要因素。

1990 年一月，经过小幅度改进的 1990' ZXR250、ZXR250R 发布（工厂编号 ZX250A2、ZX250B2）。在外观上，1990 款与 1989 款并无太大差异，但多个细节经过了更新，换装了新造型的后摇臂，座位高度降低了 10 mm。而新的 ZXR250R 除了可调节的前后悬挂之外，还换装了轻量化的曲轴。

下图：1990' ZXR250R（SP 版）。

1991 年三月，Kawasaki 发布第二代的 ZXR250，工厂编号 ZX250C。

新一代的 ZXR250 从内到外都是一个全新的设计，发动机沿用了原有的直列四汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的型式，法定最大 45 匹的马力输出，但缸径、行程修改为 49 mm × 33.1 mm，一个新的燃烧室形状、更轻的新曲轴。车体方面，采用了全新的、更轻和更高刚性的铝合金车架，而一体式设计、内置双眼式的前大灯，则是第二代 ZXR250 的标志。