在过去十年里，骑乘辅助系统取得了长足进步。从复杂的多级牵引力控制到精益型ABS，本田等制造商甚至制定了零碰撞死亡目标，以推动进一步的辅助骑手开发。不过，本田并不是唯一优先考虑安全举措的品牌。

雅马哈长期使用自动化系统和机器人来帮助开发其新技术，不过，其新研发的智能辅助设备采用了一种更实用的方法：被命名为摩托车稳定辅助系统（AMSAS），旨在减少低速行驶中的翻车可能性。

1990年至2020年间摩托车相关死亡人数有显著上升，30%的摩托车撞车事故是由驾驶员错误造成的，而驾驶员错误或疏忽占摩托车相关撞车事故的50%。在所有撞车事故中，70%发生在事故触发后两秒内。为了降低这些数字，雅马哈继续开发“将周围车辆、交通规则和条件，甚至潜在风险预测告知驾驶员的系统”。

除了这些预防性和反应性措施外，雅马哈还希望AMSAS能够帮助乘客实时避免撞车。自平衡装置依赖于6轴惯性测量装置（IMU）以及驱动和转向执行器。在低速时，由于IMU的输入，执行器使摩托车保持直立。在下面的视频中，开发团队通过指示测试骑手释放对杆的握力来演示这种自主平衡行为。

雅马哈还吹捧该系统的多功能性，尤其是制造商可以在现有摩托车上装备AMSAS系统，而无需改变车架。