日本制造商已用现实证明，由于越野型号的摩托车操控敏捷，它对公路骑行者也具有吸引力。这表明了越野系列摩托车是大势所趋，潜在市场必定非常大，特别是在美国地区。而远东地区制造的单缸摩托车和BMW所设想的有所出入。这些摩托车都是最低配置，适用于短途试骑，对长途旅行来说是个考验，后座载客进行长途旅行更是绝无可能。 BMW全地形摩托车必须在外观上和实质上都有所不同。 诸如舒适度、长途骑行能力和使用寿命这些典型功能至关重要。

    渐渐的一种全地形骑行能力、结合高性能和公路骑行舒适度的理念浮出水面。 经过对越野骑行市场的认真研究，结果表明每1000公里的骑行仅有 20 公里的地形比较困难，另外 9800 公里都是在正常道路、未铺面道路或狭窄的道路行驶。随之一种舒适、大排量、耐力街道摩托车的理念便由此产生，就像开头说到的G/S这个名称反很贴切的反应出了该理念——G 表示越野，S 表示道路。

 

    随后研发焦点集中在全新的单臂后轮悬挂上，通过紧固后轮驱动装置中的冠状轮装置，可将行路轮直接用螺丝固定到主减速器上。意即更换摩托车车轮与更换汽车车轮同样简单。但该功能是全新的技术领域，存在的问题是该项设计能否承受重压。

    初期试验结果令人振奋，1980年G/S经受了在极端条件下的真正考验。BMW 新闻发言人 Kalli Hufstadt 和记者 Hans Peter Leicht 骑行两辆预产摩托车行驶 2200公里穿越厄瓜多尔。其口号为：“从原始森林到极冰地区”。旅行过程中摩托车必须经受极端天气和恶劣路况的考验——从湿热的亚马逊盆地到海拔超过 5000 米的安第斯高原冰川。人、车顺利通过了真正的耐力和强度的考验，而且都没有受到丝毫的损伤。BMW工程师的研发工作终于见到成效，生产人员即开始对全新的且已经受住考验的G/S 摩托车进行微调。一款创造传奇的车型就此诞生。