1961年雅马哈使用RD48首次参加了在法国举办的公路赛车世界锦标赛（GP大赛），并在1963年的比利时大奖赛上由伊藤文雄驾驶RD56获得了250CC首场胜利，一年后雅马哈赢得了250CC级别的骑手和车队总冠军，从1963年至2020年雅马哈共赢得511场胜利，38 次车手冠军和 37 次车队冠军。。。

从雅马哈首次参加GP大赛至今已过去整整60年，为纪念这辉煌的60年，美国雅马哈公司以传统的红白赛车涂装推出了R1 R7 R3 World GP 60 周年纪念版（与厂队使用的M1涂装相同），纪念版售价略高于普通版本，R3-5499美金，R7-9299美金，R1-18099美金。

YZF-R1 World GP 60周年纪念版

YZF- R7 World GP 60周年纪念版

YZF-R3 World GP 60 周年纪念版