阿普利亚在2020年底与2021年初先后推出RS 660与Tuono 660两台中量级新车后，随即也带来2021年款全新改款的RSV4与Tuono 1100双车，两台新车都在引擎、空力套件与电控系统等方面获得更新，排气量小幅增加22CC，达到了1099CC，最大马力达到216HP，并符合欧5环保法规。

2021 阿普利亚 RSV4在外观上使用和RS 660一样的设计，但阿普利亚通过新的油箱和坐垫，微调了驾驶姿势，并且在整流罩内融入空力套件，阿普利亚表示，这套空力套件除了能提供高速时的稳定性、下压力之外，也能有效让废热导流远离骑士；另外车头的三层式LED大灯也加入了转向辅助照明的功能。

车架部分，2021 RSV4维持和前款相同的铝合金车架设计，但在2021年款更换了新的后摇臂，根据阿普利亚官方表示新的后摇臂比起前代在重量上更轻盈，预计能减少簧下重量带来更好的操控回馈感受；此外阿普利亚也提到新的RSV4改善了加速稳定性，外媒猜测很有可能是透过增加车辆轴距来达成这样的改善。

除了空力套件与引擎排量的升级之外，阿普利亚也更新了一套新的排气系统、Marelli 11MP ECU、更大的TFT液晶仪表和全新操作介面；阿普利亚表示新介面提供更直觉的体验，让所有骑士都能快速上手。

2021年款APRLIA RSV4与RSV4 Factory所搭载的动力心脏为1099CC V型四汽缸引擎，比起过去RSV4 Factory的1077CC，多了22CC的排气量，并搭配全新设计的排气装置，在符合欧5法规的前提下，能输出220ps的最大马力。

2021 阿普利亚 RSV4 使用了三件式的LED大灯组，并配有具死角照明机能的LED头灯及日行灯，能在车辆过弯时，提供更佳的弯道照明效果，增进安全性。

2021年款阿普利亚 RSV4拥有全新设计的油箱造型、坐垫，使骑士能够更加贴紧整流罩，以提供更佳的行驶稳定性，并同时带来更为舒适放松的驾驶体验，以及更辽阔的驾驶视角。

电控系统也是2021年款阿普利亚 RSV4的一大重点，除了面积加大、使用上更加直觉的TFT仪表之外，使用MARELLI 11MP ECU，以及全新的六轴惯性装置等，能带来更为细腻的电子油门反应，并且APRC电控系统的逻辑也再次优化。在新年款的RSV4上，阿普利亚共提供了多段式引擎刹车控制、六种驾驶模式，包含三种赛道模式（两种为可调）、三种街道模式（一种为可调）、TC循迹控制系统、WC防浮举控制、ABS防锁死刹车系统等。若是RSV4 Factory版本，更标配Öhlins Smart EC 2.0半主动式悬吊系统。

2021 阿普利亚 RSV4标准版为Dark Losail，而RSV4 Factory则有阿普利亚 Black和Lava Red两种车身涂装可供选择。

目前阿普利亚尚未公布2021 RSV4的正式售价，有兴趣的朋友可以持续关注后面的新消息。