杜卡迪宣布，自2021年开始，Streetfighter V4 S将提供Dark Stealth黑色版本以及现有的红色版本

从2021年起，Streetfighter也将符合Euro5排放标准。 由现有的Panigale V4水冷1103cc发动机提供动力，爆发 峰值马力 217bhp（220hp）现在达到13 ,000rpm（比以前高250rpm），而在9500rpm时爆发峰值扭矩（比之前低2000rpm）。如果这意味着在较低的转速下会产生更大的扭矩

这款自行车还配备了新的前制动泵和自动清洗离合器， 将提供标准版和“ S”版两种版本，并配备可选的全Akrapovic赛车排气、 ÖhlinsNIX-30前叉、TTX 36减震器和转向装置阻尼器、全部配有ÖhlinsSmart EC 2.0控制系统、还包括一套锻造的铝制Marchesini车轮

其他方面，标配可调节的43mm Showa BPF前叉和可调节的Sachs后减震器，并配有6轴IMU，包括转弯ABS，牵引力控制，滑动控制，车轮控制，起步控制，发动机制动控制和最新的上下快排

目前国内在售的Streetfighter V4售价205000元，Streetfighter V4 s售价235000元，国外的纯黑色版本将要比红色贵300英镑（约人民币2615元）