小鹿 Serow自1985年8月开始发售，以当时的雅马哈车型xt200为基础，以独特的调校为卖点，推出了“操纵机器的乐趣和进入大自然的功能”。即可以选择挑战困难的技术驾驶，也可以舒舒舒展地享受林道范围内的越野模式。

只是刚发售的时候并不是很受欢迎，此后逐渐增加了在林道兴趣的用户。然后被自己建立的用户支撑了30年，2015年纪念30年版发售了，在执行严格排放限制之后，终在2017年停产。

这台本土版 “ 小鹿 ” 暂定于8月 31 号开始供应日本市场，官方公布的零售参考价为 52.3 万日元（不含当地消费税/下同，折合人民币约为 3.18 万元），比上一代标准版的 47 万日元、三十周年纪念版的 50.5 万日元都要贵。

173cm

除了标准型的复活 “ 小鹿 ” 之外，一起发布的还有 Touring Serow 旅行版 “小鹿 ”。