MOTOROiD的研发概念是「UNLEASHED PROTOTYPE（从常识中解放）」。运用智能技术以达到人车共鸣的交通工具为目标。

MOTOROiD车头设有2台摄影机，能够辨识10m以内的距离，再加上搭载AI智能系统，因此能够根据已经记忆的脸孔和动作做出相对应的行动，就像是透过饲主的指令引导宠物行动般；整流罩和坐垫后整流罩也会在车主的指令下动作，在骑乘时坐垫后整流罩会跟着启动，带来宛如包覆骑士般的贴合感。

在装设引擎的位置上改放置银色的桶状锂电池。筒状的外型部分特别搭载了驱动器（Actuators）、AI智能系统、IMU（惯性感测装置）等，并利用搭载于后轮轮鼓的电动引擎进行前后驱动。

自10年前开始研发的基础技术

MOTOROiD的自体平衡控制机能是一项被称为「AMCES」的技术，YAMAHA大约10年前就开始了这项技术的研发，实际研发期间大约两年；而AI智能系统则是YAMAHA与其他公司共同研发的技术。然而没有搭载自动避开障碍物的机能是MOTOROiD今后需要持续克服的课题。

不过，MOTOROiD的自体平衡控制只限于停止及低速状态时能发挥机能，除此之外，能够像一般搭载电动引擎的摩托车骑乘；就算没有自体平衡及跟随等机能，依旧能保有操控的喜悦。一开始只有根据一般实车1/5大小的试作0号机，经由不断地实验研发而成。车身上让人误以为是刻意加工的损伤痕迹，其实是在实际的实验过程中所留下来的损伤和擦痕等，为了展现「研发中」的临场感特别留下这些损伤痕迹。把手拉杆的操控方面，右侧是油门，左侧是煞车，和雪上摩托车操作方式相同。

车名是由MOTO（摩托车）和ROID（就像…般）组合而成，「03」指的是3号机。

新型MOTOBOT与Rossi之间的胜负对决究竟如何？

人型骑乘机器人MOTOBOT Ver.2，与MotoGP界活生生的传奇-Valentino Rossi，两人之间的赛道对决影片也在展场上首度公开，在参观者热烈期盼、屏息以待之中，两人的胜负约有32秒之差，由Rossi赢得胜利。MOTOBOT是一项骑乘着YZF-R1的人型机器人，采用与自动驾驶相反的技术，拥有根据车体资讯自主地操控把手、油门、离合器及煞车等机能，在2015年时就达成时速100km/ h的直进骑乘、S型前进、转向等功能。

看来MOTOBOT要追上Rossi还需要一段时间。

2017年MOTOBOT Ver.2版本的目标是在时速超过200km/h的赛道骑乘中与R ossi一决胜负，虽然最后败给了Rossi，不过也成功地展现时速200km/h的高速骑乘性能。为了能够达到更直接的操控感，将进行各种操作的驱动器（Actuators）的安装位置自手肘移至掌心。MOTOBOT Ver.2并未搭载摄影机，而是根据事前载入的赛道路线和最佳骑乘路线等，不断地进行模拟测试。

MOTOBOT Ver.2将身体改为全碳纤维制，成功地减轻重量至45kg，同时达到轻量化与高强度。

运用机器人的优势再进化

研发之初曾经对MOTOBOT Ver.2过弯时的重心转移进行检讨，不过随着研究的进展，确定了使用道路用轮胎在时速200km/h以下骑乘时，即使只运用逆操舵转弯，在操控性能上也没有太大的差异，这个结论搞不好是一项推翻既有骑乘技术的大发现喔！另外，在这次的对决中也参考了Rossi的骑乘数据，但是由于人类和机器人的动作差异过大，据说几乎没采用相关数据。不过倒是确立了「即使骑到墙边也不会感到恐怖」、「擅于固定转向」等机器人拥有的优势。MOTOBOT Ver.2虽然搭载了简单的AI智能系统，不过并没有配备摄影机，如果这个部分透过AI智能系统的高度化和取得视觉资讯的话，相信将能够达到更具临机应变的动作。

今后也将持续研发，还有机会雪耻

透过这次的发表，原定3年的研究期限也划下句点。今后将根据这次的研究成果，检讨今后的方针究竟是要追求更快的速度，还是应该要朝向实用的方向前进，并持续研究。今后的研发方向似乎也考虑到如前往人无法到达的灾区及危险地带等的自动骑乘技术，不过与此同时，研发者也展现了「输给Rossi，真不甘心！」想要雪耻的激昂情绪。

自驾机器人才刚开始起步，未来会发展到什么地步的确让人期待。

这次YAMAHA在东京摩托车展上展示了两款骑乘机器人，可以区分出MOTOROiD属于低速域，MOTOBOT则是属于高速域的骑乘机器人。研发团队虽然不同，不过双方积极地交换情报，相信今后的研发进展将会更为快速，也不禁让人期待两款骑乘机器人今后的动向呢。

总结

HONDA、YAMAHA在这次的东京车展上，都让人见识到了摩托车厂牌以不同于汽车的「自动驾驶」，展现摩托车自体平衡站立及自体行走等支援骑乘的未来科技。其中的重点更是在不犠牲「摩托车的本质＝骑士操控的乐趣」为前提，让人赞叹科技的发展。从「市售化」的角度来看，拥有精巧性及高通用性的HONDA「Riding Assist e」最有可能实现；虽说如此，光从复数的摩托车厂牌推出自体平衡站立摩托车款来看，现今的趋势就已经让人兴奋不已了。

未来摩托车究竟会投入什么样的支援系统，或是如何突破目前的传统技术呢？

HONDA的研发负责人对于YAMAHA的展示表示「单纯地感到高兴！透过许多摩托车厂牌投入自体平衡站立摩托车款的研发，期望自体平衡站立将能够在这股趋势下实现生活化」。汽车的自动驾驶技术正在加速发展中，而摩托车究竟会投入什么样的支援系统，或是如何突破目前的传统技术呢？