在2020米兰车展中，BMW释出了两款双生车款F900 XR与F900R，虽然是双生车款，但全新中量级街车F900R在外型设计上比起F900 XR略为窄收，车宽由860mm缩减至815mm，轴距也略短为1,518mm车重也稍减为211kg，搭配815mm的座高，对于新手相对有亲和力，一体式坐垫在后座部分有个别出心裁的单座盖设计，就这么把饰盖盖在后座其实好像也不是太违和加上车侧两侧不对称饰壳，整体车型看起来更年轻动感，
线条感设计也相当有侵略性。

既然是双生车款，F900R的动力心脏当然和F900 XR相同来自F850GS上的双缸引擎，将引擎扩缸至排气量895cc压缩比从12.7：1增加到13.1：1，有着最大105hp@8,750rpm的出力，在6500 rpm时产生68 ft / lbs的最大扭力扭力，引擎内部新增两个平衡轴来降低引擎振动的问题。轻量化钢制的螺栓固定式后副车架是为F900R和F900RS开发的新产品，其后部比F850GS的尾部更短，更苗条不过虽然这两款车型皆采用同一颗引擎与相同车架配置，但藉由不同的悬吊与骑乘几何设定，这两款车呈现出截然不同的性格与风格。

F900R电控配备大致与F900 XR相同，标配了ABS与ASC自动稳定系统，并提供雨天和道路两种骑乘模式，车主也可选配Riding Modes Pro进行升级增加Dynamic和Pro模式，更高阶的ABS、DBC动态牵引力控制和新的MSR引擎扭力控制系统，可减少突然大补油门或剧烈退档造成后轮打滑的机会，有更高一等级的安全防护。

F900R头灯乍看是以单一头灯设计，在其内部则由横置LED灯条
划分为上下两部分来分隔远近灯。

F900R与F900XR均标配6.5英寸TFT仪表板，可与智慧型手机进行连结使用智能紧急呼叫和Keyless功能等功能可透过选配提供，油箱与F900XR的同样为强化塑胶制品，13L的容量比XR稍减。

与F900XR同样，F900R也提供动态套件可供车主选配，
ESA半主动式电子后悬吊系统搭配Headlight Pro照明系统。