首款4缸水冷增压250贝纳利赛车于1940年问世，之后，第二次世界大战爆发。再后来，国际摩托车手联合会下令禁止使用增压器，摩托车便再也不能参加任何比赛了。

1960年，帕萨罗·肯色恩(Pasaro Concern)又制造了另一款4缸赛车，不过采用风冷方式，而且明显不带增压器。与先前的车型一样，新型发动机采用了经典的设计款式，4个汽缸均横置在车架上，采用双顶置凸轮轴和中心齿轮传动，在第一个和第二个汽缸之间采用有齿主传动，目的是减小发动机的宽度。

246.32毫升(44毫米x40.5毫米)发动机原本在每分钟1300转数时功率可达到40制动马力，通过电池线圈点火，不过后来为了使用曲轴箱前面的永久磁电机而被取消。发动机和6挡变速器总成旁边使用了多盘干式离合器，润滑系统是经过试验的。起初，机油箱装在后面，后来放在燃油箱前面，最后决定放在曲轴箱下面。1962年春，该车型在鲁摩拉(Lmola)首度亮相，显示出卓越的速度特能，但它仍需多处改进，直到1963年贝纳利与摩里尼(Morini)的塔格里诺·普罗里尼(Targrino Provini）签约时改进完成。1964年的车型更轻，且有7挡，但是普罗里尼还是在意大利高级冠军赛中被摩里尼的对手-年轻的乔亚柯摩· 阿古斯蒂尼(Giacomo Agostini)打败。

一年之后，4缸车型进一步改进了曲轴，顶盖和变速器的设计，在每分钟16000转时功率输出可达52制动马力，1965年，公司又推出一款采用大型发动机的322 毫升(50毫米x40.6毫米)车型。在此基础上又开发出了343毫升(51毫米x42毫米)每缸4气门的摩托车。

普罗里尼因伤退役，他的职位于1967年由蓝佐.帕萨里尼(RenzoPasolini)取代，1968年9月，在蒙扎，贝纳利推出了一对更大型的494.6毫升(54毫米x54毫米)4缸摩托车，分别由帕萨里尼和麦克·海尔伍德(Mike Hailwood)驾驶。

1969年，公司终于赢得了它一直追求的荣耀。澳大利亚的凯尔·卡路德(Kel Carruthers)得了250毫升级别世界冠军头衔，这是四冲程车型最后一次赢得250毫升级别的冠军。继他成功之后，伯米利(Bermelli)不能再参加250级别赛车比赛,因为国际摩托车手联合会的规则要求只有采用最多2缸发动机、6挡变速器的摩托车才能参加比赛。

350和500车型一直生产到70年代。1973年，350四缸摩托车首次亮相于蒙扎的意大利大奖赛上，由沃尔特·维拉(Walter Villa)驾驶。

500型4缸格兰德普利克斯是贝纳利最后开发的赛车型4缸摩托车。图中所示为1970年车型。

发动机：494.6毫升，双顶置凸轮，直列4缸，54毫米x54毫米，风冷

功率：82制动马力(11000转/分钟)

变速器：6挡脚动

最终传动：链传动

重量：264磅(120千克)

最高车速：164英里/小小时(264千米/小时)

贝纳利250超级跑车（Benelli 250 Super Sport）

20世纪30年代中期,贝纳利开发了柱塞后悬架系统。 这一革新首先应用到1936年生产的新型250超级摩托跑车上。

发动机：247毫升，顶置气门，立式单缸，67毫米x70毫米，风冷

功率：16制动马力(6500转/分钟)

变速器：4挡脚动

最终传动：链传动

重量：300磅(136千克)

最高车速：70英里/小时(113千米/小时)

20世纪30年代中期，佩萨罗公司开发了柱塞后悬架系统，并在1936年首次应用到新型250超级跑车以及后来的250和500车型的摩托车上。

在1938年年初的米兰车展上，《摩托车》杂志评论说250单缸摩托车是“英国式外形”。事实上也的确如此。发动机尺寸为67毫米x70毫米，排量为247毫升，右后侧凸轮轴传动(齿轮组)，点式点火、直流发电机照明。在意大利标准车型中，右后侧采用的是摇齿踏板、4挡变速器。250型发夹气门弹簧，非常柔软，可以用手进行调节，发动机带有2个气门口盖。有些摩托车的排气系统与手杆相连来控制挡板，以此提醒城镇中的驾驶者注意，或是提醒驾驶者注意空旷区域行车时发出的咔嚓声。在有些摩托车中，顶端配有一个位于前面两个车架下舌之间的小型油冷却器。

顶置凸轮的贝纳利车型与比安齐和吉莱拉路面型摩托车相比，更具有跑车的性能。只有摩图·固奇制造出了具有同类性能的摩托车。

巴特尔(Barter)

英国1902-1905：这款摩托车采用的发动机没有传统的曲轴，连杆直接与后车轴相连。

巴蒂舍(Bartisch)

奥地利1925-1929：该公司生产高级单缸摩托车，第一款车型(1925年)采用的是链式传动顶置凸轮348毫升配置，第二款车型(1928年)采用的是锥形驱动顶置凸轮498毫升配置，不过这些摩托车的生产由于缺乏资金来源而受到了一定的限制。

巴斯格利(Basigli)

意大利(拉文纳)1952：这是一款水冷3缸摩托车，可能只开发到了样车的阶段。

巴斯特尔特(Bastert)

德国(比勒费尔德)1949-1955：巴斯特尔特生产轻型摩托车小型摩托车和摩托自行车，采用从意普和萨克司购买来的49毫升、98毫升、125毫升和150毫升二冲程发动机。

宝尔(Bauer)

德国1936-1954：战前，该公司采用自行车马达生产自行车。战后，采用123毫升、147毫升和173毫升萨克司发动机和意普二冲程发动机生产摩托车。1952年，公司尝试制造(尾部排气)顶置气门250毫升单缸摩托车，但这是一个错误之举。因此1954年之后,公司继续生产自行车。